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            KLM型安全激光雷達

            產品介紹:KLM型安全激光雷達是電敏防護設備(ESPE),基于脈沖激光測距原理,通過旋轉掃描實現角度276°、半徑8m@1.8%反射率物體的二維區域防護??商峁┕δ馨踩敵龊蜏y量數據輸出,同時滿足用戶安全避障和測量需求。

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            產品特點

            1、SIL 2、PL d、Type3,TüV萊茵權威認證,符合標準IEC 61508、ISO 13849和IEC61496
            2、測量精度不受目標反射率變化影響,任意復雜應用場景下及多臺雷達間具有穩定一致的測量結果
            3、支持靜態動態輸入自由變換和64個保護區設置,可隨意組合適應復雜多變的應用場景
            4、光學窗口采用創新結構設計,實現超強耐臟污性能,大幅減少用戶維保次數,同時具備臟污檢測報警功能,用戶使用安全省心

            工作模式

                通過上位機軟件,可將雷達的檢測區設置為PAA模式(保護區+告警1+告警區2)或PP模式(保護區1+保護區2),以滿足不同形式的防護需求。
                PAA或PP模式下,KLM分別可以最多設置64個不同形狀的區域組。用戶可根據需求將不同的區域組分配到不同的【監控事例】中,并為其配置實現該區域組防護的條件,在該條件得到滿足的情況下,自動切換到對應的區域組。
                實現區域組切換的條件包括靜態控制輸入、動態控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨或組合配置,作為一個區域組被激活的條件。
            KLM型安全激光雷達工作模式圖1 KLM型安全激光雷達工作模式圖2

            安全等級參數
            類型
            Type 3 (IEC 61496)
            安全完整性等級
            SIL 2 (IEC 61508)
            類別
            Cat. 3 (ISO 13849-1)
            性能等級
            PL d (ISO 13849-1)
            PFHD(平均每小時危險失效率)
            1.67× 10^(-8)
            發生故障時的安全狀態
            至少一個 OSSD 處于 OFF 狀態
            探測參數
            激光光源
            波長 905nm,一類激光產品
            掃描角度范圍
            276° (–48°~228°)
            最大保護半徑
            8m@1.8%反射率
            測量精度 ±20mm
            角度分辨率
            0.12°
            掃描周期
            40ms
            多重采樣
            2~16
            響應時間
            默認值 100 ms(可配置)
            最小檢測物體
            70mm@保護區域最大半徑處
            容差區(TZ)
            65mm
            附加延伸距離 ZR
            350mm(針對反射造成的測量誤差)
            電氣參數和接口
            工作電壓
            DC24V±20%
            功耗
            <10W(輸出端無負載)
            安全輸出(OSSD1)
            PNP×2(ON 狀態:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態:Iout <1mA,Vout <2V),過流保護,容性負載≤100nF。保護區域無物體時處于 ON 狀態,有物體或故障時處于 OFF 狀態
            輸入接口
            共 8 個,輸入阻抗 3.3K 歐,可配置為靜態輸入或動態輸入:
            ? 靜態輸入,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣時間(消抖)45ms。
            ? 動態輸入(編碼器輸入),輸入高電平 24V(11V-28V),輸入底電平 0V(<2V)。輸入頻
            率<100KHz。編碼器類型,雙通道,90°相位差
            通用輸入/輸出接口
            共 4 個,其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態輸入或告警輸出,General I/O 2 和 3 可配置為靜
            態輸入或 OSSD2 輸出,或告警輸出。
            ? 靜態輸入,輸入阻抗 4.7K 歐,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣
            時間(消抖)10ms。
            ? OSSD2 輸出,和安全輸出 OSSD1 相同。
            ? 告警輸出,PNP(ON 狀態:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態:Iout<1mA,
            Vout <2V),告警區域有物體時處于 OFF 狀態
            負載和OSSD間允許的電纜電阻
            ≤ 4 Ω
            數據輸出接口
            以太網
            配置接口
            microUSB/以太網
            上電啟動時間
            典型值 10s
            機械參數
            外形尺寸
            100×100×115mm
            電纜長度 ≤ 1m
            環境參數
            環境溫度
            工作:-30℃~50℃,存儲:-30℃~70℃
            環境濕度
            工作:35%~85%RH,存儲:35%~95%RH
            抗光干擾
            80000Lux*
            抗振動
            頻率:10~55Hz,1 倍頻程/min,振幅:0.35 mm /1g,X、Y 和 Z 方向上振動 20 次
            頻率:5~200Hz,振幅:1.5 mm /0.5g,X、Y 和 Z 方向上振動 10 次 
            抗碰撞
            加速度 10g,脈沖持續時間:16ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次 
            加速度 5g,脈沖持續時間:11ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次 
            防護等級
            IP65


            KLM型安全激光雷達規格型號

            產品系列 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
            KLM- □□ □□ □□/ □□
            型號 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
            KLM-0627PE 6米1.8%反射率 276° PNP+以太網 KLM-SZ(水平安裝);KLM-CZ(垂直安裝)
            KLM-0627BP 6米1.8%反射率 276° PNP
            KLM-0827PE 8米1.8%反射率 276° PNP+以太網
            KLM-0827BP 8米1.8%反射率 276° PNP


            KLM型激光雷達外觀尺寸圖
            KLM型激光雷達水平安裝示意圖 KLM型激光雷達垂直安裝示意圖
            KLM型激光雷達水平安裝示意圖 KLM型激光雷達垂直安裝示意圖


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